Cela dépend du type d’affaire…
C’est parfois obligatoire. Il faut toujours s’en enquérir auprès de l’avocat.
Dans la plupart des cas, c’est facultatif : je peux vous représenter à l’audience. Il n’est pas souvent indispensable que vous soyez présent(e). C’est un point à aborder au préalable.